機(jī)器人報(bào)SERVO-062故障解決方法
機(jī)器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障進(jìn)行復(fù)位：按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4,YES后，機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。 1、故障分析和檢查：故障代碼...
庫卡KUKA搬運(yùn)機(jī)器人KR60被緊急關(guān)斷無法運(yùn)作故障維修
本文介紹了庫卡搬運(yùn)機(jī)器人KR60被緊急關(guān)斷無法運(yùn)作，顯示屏提示文字“緊急關(guān)斷”的故障現(xiàn)象和原因分析，以及相關(guān)的解決方案
示教器的故障原因與解決
故障一：觸摸偏差 1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。 原因1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。 解決1：重新校正位置。 現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。...
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庫卡KUKA驅(qū)動(dòng)器維修
庫卡機(jī)器人C4伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及維
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